§４．パーフェクトダンスマシーンの製作１（電源の確保）
屋外で何らかの電子工作を動かす場合、電源の確保が必要になる。もちろん、屋内であろうと電源の確保は必要なわけで、今回は、９９年１月３１日の大阪チルコポルト（茶屋町店）のダンレボの大会のために製作したパーフェクトダンスマシーンの話を書いてゆく。
大会のときは、音に反応して動くマシンと思われた方もいたようだが、もっと正確かつ厳密な動作にしたかったので、実際は、ゲームの譜面を入力し、やねうらおの足とぴったり合わせて動くようにしてある。
写真は、やねうらおが製作したパーフェクトダンスマシーン。こいつは、音楽に合わせて踊るわけだ。難波や梅田の方面で、こいつと一緒に踊ってる奴がいたら、そいつがやねうらおである可能性がかなり高い。（かなり高いっちゅーか、お前しかそんなんやる奴おらんやろ！とかゆーツッコミは勘弁ちてね）
やねうらおは、実際に、１月３１日の大会に出場し、アナザーダブルミラーでハードのパラノイアをこのダンスマシーンと踊って準優勝（パフォーマンス部門）に輝いた。前日、徹夜して、お裁縫していたことはここだけの秘密である。
まず、屋内である場合は、電源はコンセントから確保する。通常、ＩＣなどの電圧は、５Ｖが標準。なかには、１２Ｖな奴もいるが、ＰＩＣや論理デバイスの多くは５Ｖで稼動すると思ってよい。家庭用電源は、ＡＣ１００Ｖか何かなんで、こいつをまずＤＣ６Ｖぐらいにまで落としてやる必要がある。ＰＩＣに限って言えば、やねうらおが愛用している１６Ｆ８４なんかは、２Ｖでも動作する。よって、ニッカド電池（1.2V）が２本でも十分なわけである。よって、個人的には、2Vぐらいで動作する回路を組むように心がけているのだが、周辺ＩＣは、なかなかこのような低消費電力タイプのものを入手できないことが多い。（これについては次回書く）
とりあえず、ＤＣ６Ｖで４００ｍＡ（ちょっと少ないかな）までＯＫな電源アダプターがデジットでは一番安く（３００円ちょっと）で売られていたので、そいつをゲット。次に、こいつの電圧をテスター（一緒に買いました。３千円ぐらいの奴。一番安いのとも言います。やねうらおは、迷ったらとりあえず一番安いのを買うことにしてます：笑）で調べたところ、７Ｖちょっと流れている（笑） （電源アダプターなんてゆーのは、そーゆーもんです。表示を信用しちゃーいけません）
そんなわけで、こいつから安定した５Ｖ電源を取り出すために３端子レギュレータを買う。３端子っちゅーからには、３つ端子があって、左の端子にＤＣ６Ｖのプラス側、中央の端子にマイナス側を接続すると、右の端子と中央の端子間の電圧が安定した５Ｖとなる不思議な奴です。
購入したのは、特価で３０円だった７８Ｍ０５です。それでも店の人は、1μＦのタンタルコンデンサ（？）を２個つけてくれました。（なんか、タンタルコンデンサのほうが高かったりして...）
ちなみに、７８は３端子レギュレータ共通の名前で、次のＭは、最大電流（Ｌなら１００ｍＡ，Ｍなら５００ｍＡ，表示なしなら１Ａ）で、次の０５は、出力は５Ｖになりますよ、という意味。あと、タンタルコンデンサは、左と中央の端子、中央と右の端子の間に入れる。安定した電圧を取り出すためのおまじないやね。
これで、安定した５Ｖ電源が確保完了！写真は、実験用の基板（ブレッドボード）。こいつに専用のジャンパーを使って配線を行ない、動作テストをする。非常に便利。（ただ、ジャンパーは、１０本で３〜４００円するので、長さ違いで４０本ほど買うと、結構の出費だったりする．．．） ちょうど、モータドライバの出力をテストしているところ。
ちなみに、うしろに写っているのはTO HEARTのトレーディングカードの１パックに１枚しか入ってないエクストララージトレーディングカード（とゆーか下敷き）の大当たりSpecialカード。ちゅーか、単なる自慢。ごめん（笑）
次に、屋外で動作させるときだが、このときは電池を使う。ＰＩＣだけなら単三電池２個で動作する。ついでに、電池もアルカリ電池ではもったいないので、充電式の日課度電池（なんちゅー変換してくれるんや！！）もとい、ニッカド電池を使用する。だいたい、２本で５〜６００円。充電器つきでも１０００円ぐらいで売られている。（大容量のものならもっとしますが）
充電器は、せっかくなので自作する。そもそも、ここで充電器の自作をしておかないと、市販のニッカドバッテリー（１２Ｖとか、薄型とか、そういった特殊な仕様のもの）を充電すら出来ないという意味もある。
やねうらおは、ハードウェア工作いちねんせ〜なわけで、そのへんの事情はまったくもって理解しておらず、とりあえず１．２Ｖ，７００ｍＡｈと書いてあれば、１．２Ｖの電圧で、７００ｍＡを１時間に渡って出力できる容量ですよ、ということらしい。こいつの１０分の１ぐらいの電流を電池と反対向きに１０〜１５時間ぐらい流せば充電が出来るらしい。（充電時の電流は電池に明記してある）
仮に、アダプターの出力が８Ｖだとすると、こいつに１．２Ｖ，７００ｍＡｈの単３型電池４本を直列に接続して充電する場合、さらに直列に抵抗を入れて電流値を調整する必要がある。
Ｒ＝（７−１．２Ｖ×４×１．３(ロス率?)）／７０ｍＡ
＝０．７６／０．０７＝１０．８Ω → １０ΩでＯＫ
てな感じで求まる。ｍＡなので１０００分の１にするのをお忘れなく。１．３の根拠はよく知らないが、大阪日本橋のパーツ屋さん、デジットでバッテリーの上に汚い字で（ほっといたれ）書かれていた式は、確かこんな感じだった。
写真は、やねうらおが自作した、単三電池１〜４本の充電が出来るやつ。１０Ωの抵抗を３つ使用し、スイッチで、抵抗値が１０Ω，２０Ω，３０Ωになるように切り替えできるようになっている。これにより、１〜４本に対応させるとこが可能。ただし、一般に回路は放熱をともなうので、こんな余ったボール紙の上に部品を配置したりしないこと。火事になっても知らないよん。
なんか、電源回路の設計とか言いながら、何の保護回路もついてない原始的な電源について書いてしまった。おまけに、充電器は、クイックチャージじゃないし、直列接続だから一本でも容量が多いのが混じっていると充電できないし、ぜんぜん設計になってないじゃ〜んとか言う話もあるが、世のなかそんなもんだよ〜んとか攻撃を軽くかわしてダンスマシーンの製作を続けていくことにする。