§１０．ごきげんハローキティの分解 99/11/20
みなさん、トイザラスってご存知ですか？おもちゃのデパートで、Ｔｏｙ’ｓ “Ｒ” ＵＳらしいです。
やねうらおが初めてトイザラスに行ったのは、３年ぐらい前に会社の先輩に車で連れ行かれたときです。行けども行けども到着しないんで、本気で焦って運転席の先輩に尋ねました。
「トイザラスってここから近いんですか？」
「遠いザラス」
そんなわけのわからん問答のあと、しばらくするとトイザラスに到着。これがまた広いんですよ。売れそうにもないおもちゃが山のように置いてあるし。（笑） そこがまた、やねうらおの本能を刺激するんですけどね。
さて。今回は、そのトイザラスで音が鳴るとダンスする（俗に言うフラワーロック）ハローキティを買ってきました。
右側が、そのごきげんハローキティ。定価３，０００円を２，０００円で購入。
左側は、やねうらおがいまパーフェクトダンス人形３ｒｄに改造中のハローキティエンジェル。
仕組みがわからないときは迷わず分解。
電池をつないで１０秒ほど動かしたあと、数分後にはバラバラに…。（合掌）
音センサで音を感知すると、数秒間、動作します。まあ、そのへんは特に興味ないんですけど、モーターの回転をどうやって左右の動きに変換するかを見たかったのです。モーターは、４段のギアで減速させたあと、この回転を伝達するのですが…
その原理図をやねうらお愛用の３次元ＣＡＤ（富士通のICAD／SX
Mechanical PRO）で描いたところ。
モータの回転は、青の円盤に伝達され、その円盤の先についている棒もそれに伴って回転。
その棒が緑の部分の内側で擦動して、緑の部分が左右に動く。
なるほど…。こうしておけば、決められた範囲でしか動かないから、オーバーシークを防止するための仕掛けが不要になるってわけですねぇ…。
パーフェクトダンス人形３ｒｄには、この機構を採用することにします。